طراحی الگوریتم‌های کنترلی اسکلت‌های خارجی توانبخشی برای افراد ناتوان
تاریخ انتشار: ۶ مرداد ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۸۳۳۱۶۳۷
پژوهشگران دانشگاه تهران موفق به طراحی الگوریتم‌های کنترلی برای اسکلت‌های خارجی توانبخشی بخش پائین‌تنه برای افراد ناتوان و کم‌توان شدند.
دکتر رضوان نصیری، عضو هیئت علمی گروه هوش ماشین و رباتیک دانشگاه تهران در گفت‌وگو با ایسنا با بیان اینکه در دوره پسا دکتری خود در دانشگاه واترلو کانادا و در آزمایشگاه دکتر آرامی AramiLab و با همکاری دکتر مجید نیلی احمد آبادی هیئت علمی گروه هوش ماشین و رباتیک دانشگاه تهران از سال ۱۴۰۰ تاکنون تمرکز خود را برروی طراحی و توسعه الگوریتم‌های کنترلی برای اسکلت‌های خارجی توانبخشی معطوف کرده است، اظهار کرد: در همین راستا مقالات متعددی را به چاپ رسانده‌ام و یکی از به روزترین الگوریتم‌های کنترلی برای این دسته از اسکلت‌های خارجی را با عنوان Virtual Energy Regulator طراحی کرده‌ام.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
وی افزود: این الگوریتم قادر است با عمکرد کاربر خود را همزان (Coordination) کند و از همین‌رو بهترین عملکرد را در مقایسه با سایر الگوریتم‌های کنترلی توسعه‌یافته تاکنون داشته است.
این پژوهشگر دانشگاه تهران با این توضیح که بخش اعظمی از ناتوانان جسمی، افرادی هستند که به توانبخشی پائین‌تنه برای راه رفتن نیاز دارند و یا اصلاً قادر به راه رفتن نیستند، گفت: این افراد را سالمندان، افراد ضایع نخاعی، افراد سکته مغزی، بیماران پارکینسونی و ... تشکیل می‌دهند.
دکتر نصیری ادامه داد: راه رفتن برای این افراد سبب جلوگیری از زخم بستر، پوکی استخوان، کاهش حجم عضلات و ... می‌شود. از طرفی در بسیار از موارد راه رفتن به‌عنوان یکی از بهترین روش‌های فیزیوتراپی به این افراد کمک می‌کند تا بخشی از توان عضلانی و یا عصبی از دست رفته خود را بازیابی کنند.
وی در ادامه خاطرنشان کرد: همچنین راه رفتن برای این افراد به‌منزله حضور اجتماعی بوده و سبب افزایش روحیه و بازیابی اعتماد به نفس خواهد شد. در مجموع از دست دادن توان راه رفتن در درازمدت سبب بسیاری از مشکلات روحی و جسمی خواهد شد. بر همین اساس راه رفتن برای این افراد بسیار مهم و حیاتی است و از همین‌رو طراحی اسکلت‌های خارجی توانبخشی برای کمک به این افراد از اهمیت خاصی برخوردار است.
هیئت علمی گروه هوش ماشین و رباتیک دانشگاه تهران در ادامه تصریح کرد: تاکنون اسکلت‌های خارجی متنوعی توسط شرکت‌های متعدد بین‌المللی برای افراد ناتوان جسمی پایین‌تنه طراحی شده‌اند، اما با وجود ساختار مکانیکی طراحی شده با قابلیت بالا همچنان این ابزارها چنان که باید در کمک به افراد ناتوان کاربردی نیستند.
دکتر نصیری با بیان اینکه تصحیح مدل بیومکانیکی بدن در توزیع نیروی عضلات یکی دیگر از دستاوردهای پژوهشگران دانشگاه تهران در گروه هوش ماشین و رباتیک است، گفت: یکی از چالش‌های مهم در زمینه مدلسازی، ساخت و کنترل ربات‌های توانبخشی هزینه‌های بالای آزمایشات و زمانبر بودن آنهاست.
وی افزود: به‌نحوی که گاهاً برای مدلسازی، ساخت و کنترل یک ربات توانبخشی چندین سال زمان صرف می‌شود و در نهایت زمانی که به تست انسانی ربات می‌رسد نتایج امیدوارکننده نیستند و ربات ساخته‌شده در آزمایشات موفق نیست.
این پژوهشگر دانشگاه تهران گفت: این سبب می‌شود تا سال‌ها وقت، هزینه و تلاش‌های پژوهشگران به هدر برود. یکی از بهترین روش‌ها برای کاهش چنین هزینه‌هایی استفاده از شبیه‌سازهای بدن انسان است. اما متأسفانه شناخت ما از بیومکانیک بدن انسان کامل نیست و از همین‌رو عموماً نتایج بدست آمده در شبیه‌سازی‌ها اصلاً با واقعیت تطابق ندارند.
دکتر نصیری خاطرنشان کرد: در همین راستا مجموعه‌ای از کارهای تحقیقاتی توسط این گروه تحقیقاتی صورت گرفت تا مدل‌های موجود از بیومکانیک بدن انسان در تعامل با یک سیستم رباتیکی را تصحیح کند.
وی ادامه داد: این پروژه در قالب چند پروژه تحقیقاتی ارشد و دکتری حمیدرضا آفتابی و مجتبی رعیتی دماوندی پیگیری شد و نتایج حاصل در سه مقاله ژورنالی به چاپ رسیدند.
هیئت علمی گروه هوش ماشین و رباتیک دانشگاه تهران تصریح کرد: این گروه تحقیقاتی توانست برای نخستین بار در سطح بین‌الملل مدلی از توزیع نیرو بین عضلات پیشنهاد دهد که با دقت ۷۵ درصد با نتایج بدست آمده در آزمایشات تطابق دارد و این یک گام بزرگ در راستای کاهش هزینه‌های تحقیقاتی و تسریع پژوهش‌ها در حوزه ربات‌های توانبخشی است.
انتهای پیام
منبع: ایسنا
کلیدواژه: اسکلت خارجی توانبخشي مهار تورم و رشد تولید دانشگاه تهران مهار تورم و رشد تولید صندوق نوآوری و شکوفایی شرکت های دانش بنیان دانشگاه علوم پزشكي یونسکو ايمپلنت سازمان پژوهشهاي علمي و صنعتي ايران بنياد ملي نخبگان مهار تورم و رشد تولید صندوق نوآوری و شکوفایی شرکت های دانش بنیان سازمان پژوهشهاي علمي و صنعتي ايران افراد ناتوان راه رفتن
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.isna.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «ایسنا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۸۳۳۱۶۳۷ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
ارسال ۱۱۰ ایده به رویداد ملی «طراحی، بستهبندی صنایع خلّاق، محصولات خانگی و صنایع‌دستی»
به گزارش خبرنگار خبرگزاری علم و فناوری آنا، اختتامیه رویداد ملی «طراحی، بستهبندی صنایع خلّاق، محصولات خانگی و صنایع‌دستی» در رفسنجان برگزار و سه ایده برتر و یک ایده خلّاقانه شناخته و معرفی شد.
رئیس دانشگاه آزاد اسلامی واحد رفسنجان در این آیین اظهار کرد: رویداد ملی طراحی و بسته بندی صنایع خلّاق محصولات خانگی و صنایع دستی شهریورماه سال قبل آغاز به کار کرد و در دی‌ماه ضمن رونمایی از پوستر فراخوان ارسال ایده‌های بستهبندی هم منتشر و از سراسر کشور از جمله تهران، یزد، کرمان دیگر نقاط ۱۱۰ ایده ارسال شد.
رضا قدیری اناری با اشاره به اینکه نخستین رویداد ملی طراحی و بستهبندی صنایع خلّاق محصولات خانگی و صنایع دستی با مشارکت انجمن علوم و فناوری بستهبندی ایران، فرمانداری رفسنجان، سپاه، مجتمع مس سرچشمه، مرکز نوآوری شهید ستاری و شرکت همگامان مس برگزار شد، افزود: نیمی از ایده‌ها برای داوری انتخاب شد.
وی خاطرنشان کرد: نگاه به حل مسئله؛ دغدغه مقام معظم رهبری بوده؛ از این رو یکی از چالش‌های کشور نبود بستهبندی شکیل و مناسب برای محصولات و تولید در حوزه کشاورزی و صنایع‌دستی بود که دانشگاه باید در حل مسائل کمک می‌کرد.
رئیس دانشگاه آزاد اسلامی واحد رفسنجان بیان کرد: در این رویداد ملی بستهبندی، دانشگاه خود را با مشارکت ارگان‌ها نشان داده و وحدت بین دانشگاه و سازمان‌های شهرستان به‌خصوص فرمانداری قابل تقدیر است.
قدیری اناری گفت: نگاه ما به رفع مشکلات منطقه باز است و چنانچه ارگان‌ها مشکلی در هر زمینه‌ای داشته باشند به دانشگاه رجوع کنند تا با استفاده از روش‌های علمی راه‌حل‌های مناسبی پیدا شود.
فرماندار رفسنجان هم در آیین اختتامیه رویداد ملی «طراحی، بستهبندی صنایع خلّاق، محصولات خانگی و صنایع‌دستی» در محل سالن فرهیختگان دانشگاه آزاد اسلامی واحد رفسنجان با اشاره به اینکه بستهبندی محصولات صادراتی کشاورزی مانند پسته، گیاهان دارویی، زعفران و سایر محصولات ارزشمند ضعیف است و باید به صورت شکیل بستهبندی و در بازارهای داخلی و خارجی عرضه شوند، گفت: می‌توان تنوع ایجاد کرد تا زمینه صادرات آن‌ها بیش از پیش به کشورهای خارجی مهیا شود.
حسین رضایی با بیان اینکه رویداد ملی طراحی و بستهبندی صنایع خلّاق محصولات با کمک دانشگاه و روش‌های علمی این نهاد در راستای برطرف کردن معضل نبود بستهبندی برگزار شد، بیان کرد: با ارتباط‌گیری صنعت با دانشگاه توفیقات خوبی حاصل می‌شود، بنابراین باید تغییر نگرشی در دستگاه‌ها ایجاد شود و برای رفع مسائل مانند آسیب‌های اجتماعی و سایر مسائل محل رجوع به دانشگاه باشد.
وی خاطرنشان کرد: طرح آمایش سرزمینی توسط دانشکده اقتصاد دانشگاه ولی‌عصر رفسنجان در حال تدوین است و باید در سایر مسائل منطقه به دانشگاه‌ها رجوع کرد تا روش‌های علمی متناسب با رفع مسائل داشته باشیم.
۱۱۰ ایده به دبیرخانه رویداد ملی طراحی و بستهبندی مشاغل خانگی و صنایع بستهبندی رسید
معاون علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد رفسنجان هم بیان کرد: اهمیت موضوع بستهبندی مهم است، استراتژی تمایز در بستهبندی، مهمترین فاکتوری است که منجر به تمایز محصولات می‌شود؛ بنابراین تنوع در بستهبندی محصولات کشاورزی و خانگی امری مهم است.
سیدمحمدرضا حسینی افزود: از ۱۱۰ ایده ارسالی به دبیرخانه رویداد ملی طراحی و بستهبندی صنایع خلّاق محصولات خانگی و صنایع دستی ۴۷ ایده به مرحله داوری رسید.
وی تشریح کرد: سه دوره آموزشی عمومی را در فروردین و اوایل اردیبهشت برای صاحبان این ایده‌ها داشتیم؛ همچنین دو دوره تخصصی هم در تاریخ دوم و پنجم اردیبهشت برگزار شد.
معاون علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد رفسنجان خاطرنشان کرد: در نهایت ۱۰ داور پس از برگزاری این دوره‌ها، به صورت حضوری و مجازی از بین ایده‌ها، سه طرح برتر و یک طرح هم به‌عنوان خلّاقانه‌ترین ایده‌ها معرفی کردند.
حسینی تشریح کرد: امیدواریم طرح‌های برتر مورد حمایت شرکت همگامان مس قرار گیرند تا با این اتفاق ایده‌ها مورد حمایت و به مرحله تجاری‌سازی برسند.
رئیس هیئت علمی انجمن علوم و فناوری بستهبندی ایران هم اظهار کرد: این انجمن در حوزه‌های آموزشی، مشاوره و پژوهشی در حال فعالیت است.
مصطفی امامی افزود: در بحث آموزشی هم کارگاه‌های جمعی و انفرادی به صورت حضوری و نیز غیرحضوری با عناوین آشنایی مقدماتی بستهبندی، مواد بستهبندی، ماشین‌آلات مؤثر در فرآیند بستهبندی و در زمینه‌های موادغذایی، پوشاک، دارویی و ... برگزار می‌شود.
وی بیان کرد: این انجمن تنها مرجع رسمی علمی است که زیرنظر وزارت علوم، تحقیقات و فناوری در کشور است.
رئیس هیئت علمی انجمن علوم و فناوری بستهبندی ایران با اشاره به اینکه رشته بستهبندی در دانشگاه‌های کشور تدریس نمی‌شود، خاطرنشان کرد: امیدواریم با برگزاری نخستین رویداد ملی طراحی و بستهبندی مشاغل خانگی و صنایع بستهبندی در رفسنجان کمکی به مجموعه آموزشی کشور در راستای برقراری و تدریس رشته بستهبندی در دانشگاه‌ها باشد و زیرساخت آن مهیا شود.
معاون گردشگری اداره‌کل میراث فرهنگی، صنایع دستی و گردشگری استان کرمان هم در این آیین ضمن ابراز خرسندی از برگزاری این رویداد ملی و مهم ملی در رفسنجان که در طراحی و بستهبندی مشاغل خانگی و صنایع بستهبندی پیشقدم بوده است، ادامه داد: بخش مهم تولیدات، تجاری‌سازی آنهاست و این تجاری‌سازی هم شامل بازاریابی، بازارسازی، برندسازی و بستهبندی است.
اعظم علیخانی همچنین پیام مریم جلالی معاون وزیر میراث فرهنگی، صنایع‌دستی و گردشگری را قرائت کرد.
انتهای پیام/
جزئیات جدید از دزدیده شدن دختر ۴ ساله کلاله‌ای؛ کارگر ۳۵ ساله قصد فروش یسنا را داشت